空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION
2015年
2期
6-11
,共6页
徐帷%武海雷%卢山%刘付成
徐帷%武海雷%盧山%劉付成
서유%무해뢰%로산%류부성
大椭圆轨道%视线跟踪%鲁棒滑模控制
大橢圓軌道%視線跟蹤%魯棒滑模控製
대타원궤도%시선근종%로봉활모공제
highly eccentric orbit%visual tracking%robust sliding mode control
针对大椭圆轨道卫星交会高轨卫星期间的相对姿态指向控制需求,提出了一种采用混合执行机构的快速、高精度视线跟踪姿态控制的方法.首先根据相对姿态控制流程设计了执行机构的配置,结合采用喷气推力器和角动量交换装置卫星的姿态动力学模型,推导了用相对四元数描述的视线运动学方程.其次,针对交会快速接近段的姿态快速机动要求设计了一种喷气相平面控制律,针对最近交会段的高精度高稳定度视线跟踪要求设计了一种鲁棒滑模控制律.最后设置了一个算例,仿真结果表明:相对距离100 km以内快速交会阶段的视线跟踪控制精度达0.005 3 °,从而验证了整套控制算法的有效性.
針對大橢圓軌道衛星交會高軌衛星期間的相對姿態指嚮控製需求,提齣瞭一種採用混閤執行機構的快速、高精度視線跟蹤姿態控製的方法.首先根據相對姿態控製流程設計瞭執行機構的配置,結閤採用噴氣推力器和角動量交換裝置衛星的姿態動力學模型,推導瞭用相對四元數描述的視線運動學方程.其次,針對交會快速接近段的姿態快速機動要求設計瞭一種噴氣相平麵控製律,針對最近交會段的高精度高穩定度視線跟蹤要求設計瞭一種魯棒滑模控製律.最後設置瞭一箇算例,倣真結果錶明:相對距離100 km以內快速交會階段的視線跟蹤控製精度達0.005 3 °,從而驗證瞭整套控製算法的有效性.
침대대타원궤도위성교회고궤위성기간적상대자태지향공제수구,제출료일충채용혼합집행궤구적쾌속、고정도시선근종자태공제적방법.수선근거상대자태공제류정설계료집행궤구적배치,결합채용분기추력기화각동량교환장치위성적자태동역학모형,추도료용상대사원수묘술적시선운동학방정.기차,침대교회쾌속접근단적자태쾌속궤동요구설계료일충분기상평면공제률,침대최근교회단적고정도고은정도시선근종요구설계료일충로봉활모공제률.최후설치료일개산례,방진결과표명:상대거리100 km이내쾌속교회계단적시선근종공제정도체0.005 3 °,종이험증료정투공제산법적유효성.
