空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION
2015年
2期
51-56
,共6页
谢晓兵%董筠%周新发%李鹤
謝曉兵%董筠%週新髮%李鶴
사효병%동균%주신발%리학
CAN总线%并发通信%软件设计
CAN總線%併髮通信%軟件設計
CAN총선%병발통신%연건설계
CAN bus%concurrent communication%software design
为满足系统通信中的时间性能要求,设计一种利用中断接收和发送CAN总线数据的通信方法,给出了算法的C语言流程图实现.当增加GPS作为总线主节点发送广播引起CAN并发通信导致硬件中断冲突时,针对并发通信的硬件中断冲突原理作了分析,重新设计了下位机CAN总线通信软件,解决CAN总线并发通信冲突.
為滿足繫統通信中的時間性能要求,設計一種利用中斷接收和髮送CAN總線數據的通信方法,給齣瞭算法的C語言流程圖實現.噹增加GPS作為總線主節點髮送廣播引起CAN併髮通信導緻硬件中斷遲突時,針對併髮通信的硬件中斷遲突原理作瞭分析,重新設計瞭下位機CAN總線通信軟件,解決CAN總線併髮通信遲突.
위만족계통통신중적시간성능요구,설계일충이용중단접수화발송CAN총선수거적통신방법,급출료산법적C어언류정도실현.당증가GPS작위총선주절점발송엄파인기CAN병발통신도치경건중단충돌시,침대병발통신적경건중단충돌원리작료분석,중신설계료하위궤CAN총선통신연건,해결CAN총선병발통신충돌.
