华南理工大学学报（自然科学版）
華南理工大學學報（自然科學版）
화남리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTH CHINA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2014年
12期
40-50
,共11页
王世明%徐建闽%罗强%李日涵
王世明%徐建閩%囉彊%李日涵
왕세명%서건민%라강%리일함
智能车辆%安全辅助%车辆换道%纵向安全距离%预警
智能車輛%安全輔助%車輛換道%縱嚮安全距離%預警
지능차량%안전보조%차량환도%종향안전거리%예경
intelligent vehicles%safety assistance%lane changing%longitudinal safety distance%pre-warning
近年来在高速公路或快速道路上因车辆发生换道导致的交通事故频发,且后果都很严重.为此提出了面向高速公路的安全换道预警模型.首先描述了车辆换道过程和发生换道的动机;然后设计了模拟换道过程的场景,分析了车辆可能发生的碰撞类型;进而以避免发生碰撞为前提,分析车辆在换道过程中与周围相邻车辆间的位置关系,寻找出车辆发生碰撞的临界位置,并以此为依据,研究得到避免车辆发生碰撞的安全距离条件;最后以匀速换道为实例,验证了模型的有效性.
近年來在高速公路或快速道路上因車輛髮生換道導緻的交通事故頻髮,且後果都很嚴重.為此提齣瞭麵嚮高速公路的安全換道預警模型.首先描述瞭車輛換道過程和髮生換道的動機;然後設計瞭模擬換道過程的場景,分析瞭車輛可能髮生的踫撞類型;進而以避免髮生踫撞為前提,分析車輛在換道過程中與週圍相鄰車輛間的位置關繫,尋找齣車輛髮生踫撞的臨界位置,併以此為依據,研究得到避免車輛髮生踫撞的安全距離條件;最後以勻速換道為實例,驗證瞭模型的有效性.
근년래재고속공로혹쾌속도로상인차량발생환도도치적교통사고빈발,차후과도흔엄중.위차제출료면향고속공로적안전환도예경모형.수선묘술료차량환도과정화발생환도적동궤;연후설계료모의환도과정적장경,분석료차량가능발생적팽당류형;진이이피면발생팽당위전제,분석차량재환도과정중여주위상린차량간적위치관계,심조출차량발생팽당적림계위치,병이차위의거,연구득도피면차량발생팽당적안전거리조건;최후이균속환도위실례,험증료모형적유효성.
