电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2015年
5期
116-119
,共4页
徐晓娟%宋焕生%赵倩倩%徐昊
徐曉娟%宋煥生%趙倩倩%徐昊
서효연%송환생%조천천%서호
单目视觉%摄像机标定%目标提取%三维信息
單目視覺%攝像機標定%目標提取%三維信息
단목시각%섭상궤표정%목표제취%삼유신식
monocular vision%camera calibration%target detection%3D information
本文介绍了一种基于单目序列图像的车辆三维信息的获取方法.在获取交通视频的基础上,根据摄像机的线性成像模型,对摄像机参数进行标定,建立空间中点与图像上点的映射关系.利用空间中点到图像上点的投影关系,以及车身上点在路面上的垂直投影,计算车身上特征点的三维坐标,进而恢复车辆的空间位置和三维信息.以实际交通录像为仿真对象,证明了该算法的有效性.
本文介紹瞭一種基于單目序列圖像的車輛三維信息的穫取方法.在穫取交通視頻的基礎上,根據攝像機的線性成像模型,對攝像機參數進行標定,建立空間中點與圖像上點的映射關繫.利用空間中點到圖像上點的投影關繫,以及車身上點在路麵上的垂直投影,計算車身上特徵點的三維坐標,進而恢複車輛的空間位置和三維信息.以實際交通錄像為倣真對象,證明瞭該算法的有效性.
본문개소료일충기우단목서렬도상적차량삼유신식적획취방법.재획취교통시빈적기출상,근거섭상궤적선성성상모형,대섭상궤삼수진행표정,건립공간중점여도상상점적영사관계.이용공간중점도도상상점적투영관계,이급차신상점재로면상적수직투영,계산차신상특정점적삼유좌표,진이회복차량적공간위치화삼유신식.이실제교통록상위방진대상,증명료해산법적유효성.
