安徽农业科学
安徽農業科學
안휘농업과학
JOURNAL OF ANHUI AGRICULTURAL SCIENCES
2015年
12期
369-370,390
,共3页
孙杰%张学军%史增录%鄢金山%丁永前%李杨
孫傑%張學軍%史增錄%鄢金山%丁永前%李楊
손걸%장학군%사증록%언금산%정영전%리양
棉花打顶机%MC9S12XS128%自动测距
棉花打頂機%MC9S12XS128%自動測距
면화타정궤%MC9S12XS128%자동측거
Cotton topping machine%MC9S12XS128%Automatic ranging
针对棉花打顶农艺的要求和棉花打顶试验装置切割器响应时机不合适等问题,在超声波测高棉花打顶装置的基础上,设计出一种基于MC9S12XS128单片机的自动测距控制系统.利用轴向固定于行走轮上的增量式编码器测量脉冲数,根据正向脉冲计算打顶试验装置的前进距离控制切割器调整高度.同时,设计出可调响应距离的控制程序,以及结合棉花种植农艺设计出最佳的行走轮直径.该控制系统能有效解决能耗大、控制电机损耗严重等问题,提高打顶效率,打顶效果更好,可靠性更高.
針對棉花打頂農藝的要求和棉花打頂試驗裝置切割器響應時機不閤適等問題,在超聲波測高棉花打頂裝置的基礎上,設計齣一種基于MC9S12XS128單片機的自動測距控製繫統.利用軸嚮固定于行走輪上的增量式編碼器測量脈遲數,根據正嚮脈遲計算打頂試驗裝置的前進距離控製切割器調整高度.同時,設計齣可調響應距離的控製程序,以及結閤棉花種植農藝設計齣最佳的行走輪直徑.該控製繫統能有效解決能耗大、控製電機損耗嚴重等問題,提高打頂效率,打頂效果更好,可靠性更高.
침대면화타정농예적요구화면화타정시험장치절할기향응시궤불합괄등문제,재초성파측고면화타정장치적기출상,설계출일충기우MC9S12XS128단편궤적자동측거공제계통.이용축향고정우행주륜상적증량식편마기측량맥충수,근거정향맥충계산타정시험장치적전진거리공제절할기조정고도.동시,설계출가조향응거리적공제정서,이급결합면화충식농예설계출최가적행주륜직경.해공제계통능유효해결능모대、공제전궤손모엄중등문제,제고타정효솔,타정효과경호,가고성경고.
