微型机与应用
微型機與應用
미형궤여응용
MICROCOMPUTER & ITS APPLICATIONS
2015年
5期
82-84,87
,共4页
S3C2440%嵌入式%自主移动%路径规划%自动充电%环境监测
S3C2440%嵌入式%自主移動%路徑規劃%自動充電%環境鑑測
S3C2440%감입식%자주이동%로경규화%자동충전%배경감측
基于S3C2440嵌入式处理器的自主移动智能小车系统能在安卓客户端发送目的地位置信息后,完成路径规划并自动避障.处理器将小车上搭载的功能传感器所采集到的实时数据信息反馈到客户端,实现对室内质量状况(实时视频监控、温度、湿度和烟雾指数)的动态环境监测,并于定点位置安装功能传感器,采用ZigBee无线模块实现定点的环境数据采集与运动系统交互,进而反馈到客户端.而当运动系统电量不足时,在自动充电单元控制下自动完成充电过程.测试结果表明,该运动系统能够稳定运行,具有良好的实时性.
基于S3C2440嵌入式處理器的自主移動智能小車繫統能在安卓客戶耑髮送目的地位置信息後,完成路徑規劃併自動避障.處理器將小車上搭載的功能傳感器所採集到的實時數據信息反饋到客戶耑,實現對室內質量狀況(實時視頻鑑控、溫度、濕度和煙霧指數)的動態環境鑑測,併于定點位置安裝功能傳感器,採用ZigBee無線模塊實現定點的環境數據採集與運動繫統交互,進而反饋到客戶耑.而噹運動繫統電量不足時,在自動充電單元控製下自動完成充電過程.測試結果錶明,該運動繫統能夠穩定運行,具有良好的實時性.
기우S3C2440감입식처리기적자주이동지능소차계통능재안탁객호단발송목적지위치신식후,완성로경규화병자동피장.처리기장소차상탑재적공능전감기소채집도적실시수거신식반궤도객호단,실현대실내질량상황(실시시빈감공、온도、습도화연무지수)적동태배경감측,병우정점위치안장공능전감기,채용ZigBee무선모괴실현정점적배경수거채집여운동계통교호,진이반궤도객호단.이당운동계통전량불족시,재자동충전단원공제하자동완성충전과정.측시결과표명,해운동계통능구은정운행,구유량호적실시성.
