CAJ | 학술논문

随着机器人技术的不断发展，应用机器人取代人工操作受到多个领域的广泛关注并加以应用，取得良好的效果。机器人的应用范围与其操作性能和移动范围有直接的关系。机器人机械手爪是机器人的重要组成部分，其功能类似于人类的手，是机器人系统重要的执行机构之一。本文开发研究的机器人机械手爪，是一种二指平动手爪，以电机驱动，以机构为基础配合丝杠实现手臂的摆动、手爪开合等一整套的手臂运动。从应用效果来看，本文涉及的机器人机械手爪具有机构简单、抓取性能可靠等特点，有良好的应用价值。
수착궤기인기술적불단발전，응용궤기인취대인공조작수도다개영역적엄범관주병가이응용，취득량호적효과。궤기인적응용범위여기조작성능화이동범위유직접적관계。궤기인궤계수조시궤기인적중요조성부분，기공능유사우인류적수，시궤기인계통중요적집행궤구지일。본문개발연구적궤기인궤계수조，시일충이지평동수조，이전궤구동，이궤구위기출배합사강실현수비적파동、수조개합등일정투적수비운동。종응용효과래간，본문섭급적궤기인궤계수조구유궤구간단、조취성능가고등특점，유량호적응용개치。