国外电子测量技术
國外電子測量技術
국외전자측량기술
FOREIGN ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2015年
4期
60-63
,共4页
半主动悬架%PID%粒子群
半主動懸架%PID%粒子群
반주동현가%PID%입자군
the semi-active suspension%PID%particle sw arm optimization (PSO)
为解决汽车半主动悬架系统PID控制中，PID控制器参数选择的经验性和主观性，提出采用粒子群算法对PID控制器中的参数进行优化。首先建立汽车半主动悬架系统的模型，并对其进行PID控制，然后利用粒子群算法的并行全局搜索能力对PID控制参数Kp、Ki、Kd进行整定，以此来改善汽车半主动悬架PID控制的性能。仿真结果表明，基于粒子群算法优化的PID控制不仅解决了参数整定的问题，而且相对于PID控制的悬架和被动悬架而言，使汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性有所提高。
為解決汽車半主動懸架繫統PID控製中，PID控製器參數選擇的經驗性和主觀性，提齣採用粒子群算法對PID控製器中的參數進行優化。首先建立汽車半主動懸架繫統的模型，併對其進行PID控製，然後利用粒子群算法的併行全跼搜索能力對PID控製參數Kp、Ki、Kd進行整定，以此來改善汽車半主動懸架PID控製的性能。倣真結果錶明，基于粒子群算法優化的PID控製不僅解決瞭參數整定的問題，而且相對于PID控製的懸架和被動懸架而言，使汽車的乘坐舒適性和操縱穩定性有所提高。
위해결기차반주동현가계통PID공제중，PID공제기삼수선택적경험성화주관성，제출채용입자군산법대PID공제기중적삼수진행우화。수선건립기차반주동현가계통적모형，병대기진행PID공제，연후이용입자군산법적병행전국수색능력대PID공제삼수Kp、Ki、Kd진행정정，이차래개선기차반주동현가PID공제적성능。방진결과표명，기우입자군산법우화적PID공제불부해결료삼수정정적문제，이차상대우PID공제적현가화피동현가이언，사기차적승좌서괄성화조종은정성유소제고。
To solve the problem that selection of the PID controller parameter is experimental and subjective in automotive semi‐active suspension system PID control ,Particle Sw arm Optimization (PSO ) algorithm is proposed for optimizing of PID controller parameter .First ,establish a model of automobile semi‐active suspension system ,and carry PID control on it ,than use parallel global search ability of PSO to setting parameters K p ,K i ,K d of PID control ,in order to improve the performance of the PID control semi‐active suspension .The simulation results show that PID control based on PSO algorithm not only solved the problem of the parameter setting ,and compared with the PID control of suspension and passive suspension ,to make the car ride comfort and handling stability improved .
