CAJ | 학술논문

国民经济的持续快速发展对于油气供给提出了更大的需求.油气资源主要依靠管道进行运输,为保证管道运输安全可靠,需定期使用智能机器人对其进行检测.检测过程中要对智能机器人进行跟踪定位以确保知道管道内机器人的实时位置、状态,特别是发生故障如卡堵时的位置.油气管道通常为长距离管道,跟踪定位方式只能采用无缆或无线方式,其中极低频信号对于金属介质等具有良好穿透能力的特点特别适合于管道内智能机器人的跟踪定位.基于极低频磁技术的跟踪定位问题,本质上可以归纳为微弱磁信号的高分辨率探测和微弱瞬态磁信号的实时(快速)检测这两方面的问题.本文总结了油气管道中智能机器人的跟踪定位技术,介绍了国内外基于极低频技术的智能机器人跟踪定位装置;重点阐述了高分辨率磁传感器、微弱瞬态信号实时检测算法两项关键技术的研究现状,并介绍了基于极低频磁信号发射与接收的智能机器人跟踪定位系统的现有工作及未来展望.
국민경제적지속쾌속발전대우유기공급제출료경대적수구.유기자원주요의고관도진행운수,위보증관도운수안전가고,수정기사용지능궤기인대기진행검측.검측과정중요대지능궤기인진행근종정위이학보지도관도내궤기인적실시위치、상태,특별시발생고장여잡도시적위치.유기관도통상위장거리관도,근종정위방식지능채용무람혹무선방식,기중겁저빈신호대우금속개질등구유량호천투능력적특점특별괄합우관도내지능궤기인적근종정위.기우겁저빈자기술적근종정위문제,본질상가이귀납위미약자신호적고분변솔탐측화미약순태자신호적실시(쾌속)검측저량방면적문제.본문총결료유기관도중지능궤기인적근종정위기술,개소료국내외기우겁저빈기술적지능궤기인근종정위장치;중점천술료고분변솔자전감기、미약순태신호실시검측산법량항관건기술적연구현상,병개소료기우겁저빈자신호발사여접수적지능궤기인근종정위계통적현유공작급미래전망.