微型机与应用
微型機與應用
미형궤여응용
MICROCOMPUTER & ITS APPLICATIONS
2015年
4期
43-45,48
,共4页
无监督竞争学习%特征匹配%双目视觉%自组织映射网络
無鑑督競爭學習%特徵匹配%雙目視覺%自組織映射網絡
무감독경쟁학습%특정필배%쌍목시각%자조직영사망락
针对未知非结构化室内环境中双目视觉机器人路标特征匹配的问题进行了研究,提出了基于改进自组织映射网络(Self-Organizing Map,SOM)的双目视觉特征点快速匹配方法.对双目视觉获取的环境图像提取SIFT特征向量作为改进SOM的输入,利用获胜者计算技术完成对输入SIFT特征点的快速匹配,SOM竞争学习过程中用街区距离与棋盘距离的线性组合作为相似性度量函数.实验结果表明,所提方法在路标特征匹配的时间和效果上优于传统SIFT和SURF特征匹配的方法,且能满足实时性要求.
針對未知非結構化室內環境中雙目視覺機器人路標特徵匹配的問題進行瞭研究,提齣瞭基于改進自組織映射網絡(Self-Organizing Map,SOM)的雙目視覺特徵點快速匹配方法.對雙目視覺穫取的環境圖像提取SIFT特徵嚮量作為改進SOM的輸入,利用穫勝者計算技術完成對輸入SIFT特徵點的快速匹配,SOM競爭學習過程中用街區距離與棋盤距離的線性組閤作為相似性度量函數.實驗結果錶明,所提方法在路標特徵匹配的時間和效果上優于傳統SIFT和SURF特徵匹配的方法,且能滿足實時性要求.
침대미지비결구화실내배경중쌍목시각궤기인로표특정필배적문제진행료연구,제출료기우개진자조직영사망락(Self-Organizing Map,SOM)적쌍목시각특정점쾌속필배방법.대쌍목시각획취적배경도상제취SIFT특정향량작위개진SOM적수입,이용획성자계산기술완성대수입SIFT특정점적쾌속필배,SOM경쟁학습과정중용가구거리여기반거리적선성조합작위상사성도량함수.실험결과표명,소제방법재로표특정필배적시간화효과상우우전통SIFT화SURF특정필배적방법,차능만족실시성요구.
