船海工程
船海工程
선해공정
SHIP & OCEAN ENGINEERING
2015年
1期
122-125
,共4页
刘俊%覃刚%王强%傅显钧
劉俊%覃剛%王彊%傅顯鈞
류준%담강%왕강%부현균
AMESim Simulink%电液伺服%控制器设计
AMESim Simulink%電液伺服%控製器設計
AMESim Simulink%전액사복%공제기설계
AMESim-Simulink%electrically hydraulic servo system%controller design
为了获取电液伺服系统动态特性并进行控制器的设计,采用AMESim Simulink仿真平台对典型的电液伺服系统进行建模,仿真得到系统的响应特性曲线.运用Simulink线性化工具箱,获取系统的线性化传递函数等固有特性.运用Simulink控制器设计工具箱对电液伺服系统的控制器进行设计并验证了增大开环增益和增加零点校正对系统控制性能改善程度,确定该电液伺服系统的控制策略和控制参数.
為瞭穫取電液伺服繫統動態特性併進行控製器的設計,採用AMESim Simulink倣真平檯對典型的電液伺服繫統進行建模,倣真得到繫統的響應特性麯線.運用Simulink線性化工具箱,穫取繫統的線性化傳遞函數等固有特性.運用Simulink控製器設計工具箱對電液伺服繫統的控製器進行設計併驗證瞭增大開環增益和增加零點校正對繫統控製性能改善程度,確定該電液伺服繫統的控製策略和控製參數.
위료획취전액사복계통동태특성병진행공제기적설계,채용AMESim Simulink방진평태대전형적전액사복계통진행건모,방진득도계통적향응특성곡선.운용Simulink선성화공구상,획취계통적선성화전체함수등고유특성.운용Simulink공제기설계공구상대전액사복계통적공제기진행설계병험증료증대개배증익화증가영점교정대계통공제성능개선정도,학정해전액사복계통적공제책략화공제삼수.
