传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2015年
3期
28-30,33
,共4页
赵江涛%张锁平%张东亮%董涛%刘宁
趙江濤%張鎖平%張東亮%董濤%劉寧
조강도%장쇄평%장동량%동도%류저
投弃式温深仪%下降速率公式%图像处理%中轴线法%姿态测量
投棄式溫深儀%下降速率公式%圖像處理%中軸線法%姿態測量
투기식온심의%하강속솔공식%도상처리%중축선법%자태측량
XBT%fulling rate equation(FRE)%image processing%axis method%pose measurement
为改进国产投弃式温深仪(XBT)的下降速率公式,采用基于图像处理的方法测量XBT探头的运动参数.采用背景差分法获取差分图像,选择合适的阈值并对差分图像二值化,标记二值图像中的连通区域,将二值图像分割为几个互相独立的区域.通过计算分析各连通区域的特征集合来识别XBT探头.利用探头中轴线描述探头的运动姿态,将探头的长轴作为探头的初始中轴线,然后通过迭代优化的方法得到更加精确的结果.实验结果表明:该方法角度测量平均误差小于0.5°,能满足XBT探头姿态测量精度要求.目前已将基于该算法搭建的视觉测量系统应用于XBT投放实验中,取得了令人满意的结果.
為改進國產投棄式溫深儀(XBT)的下降速率公式,採用基于圖像處理的方法測量XBT探頭的運動參數.採用揹景差分法穫取差分圖像,選擇閤適的閾值併對差分圖像二值化,標記二值圖像中的連通區域,將二值圖像分割為幾箇互相獨立的區域.通過計算分析各連通區域的特徵集閤來識彆XBT探頭.利用探頭中軸線描述探頭的運動姿態,將探頭的長軸作為探頭的初始中軸線,然後通過迭代優化的方法得到更加精確的結果.實驗結果錶明:該方法角度測量平均誤差小于0.5°,能滿足XBT探頭姿態測量精度要求.目前已將基于該算法搭建的視覺測量繫統應用于XBT投放實驗中,取得瞭令人滿意的結果.
위개진국산투기식온심의(XBT)적하강속솔공식,채용기우도상처리적방법측량XBT탐두적운동삼수.채용배경차분법획취차분도상,선택합괄적역치병대차분도상이치화,표기이치도상중적련통구역,장이치도상분할위궤개호상독립적구역.통과계산분석각련통구역적특정집합래식별XBT탐두.이용탐두중축선묘술탐두적운동자태,장탐두적장축작위탐두적초시중축선,연후통과질대우화적방법득도경가정학적결과.실험결과표명:해방법각도측량평균오차소우0.5°,능만족XBT탐두자태측량정도요구.목전이장기우해산법탑건적시각측량계통응용우XBT투방실험중,취득료령인만의적결과.
