机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2015年
4期
202-205
,共4页
晋民杰%范思岩%范英%刘文武
晉民傑%範思巖%範英%劉文武
진민걸%범사암%범영%류문무
起重机%阀控马达%MATLAB/Simulink%PID控制%NCD非线性优化
起重機%閥控馬達%MATLAB/Simulink%PID控製%NCD非線性優化
기중궤%벌공마체%MATLAB/Simulink%PID공제%NCD비선성우화
Crane%Valve-Controlled Motors%Matlab/Simulink%PID Control%NCD Nonlinear Optimization
在液压控制回路的系统建模过程中,线性点以外区域的模型建立通常不准确,为此提出一种基于NCD模块的可预设优化目标的思路,对传统PID控制进行非线性优化.在建立了折臂式随车起重机回转马达数学模型的基础上,通过确立系统传递函数并利用Simulink建立仿真模型,比较分析非线性优化前后系统的静态与动态响应品质指标、抗干扰能力和鲁棒性.仿真结果表明,经过非线性优化后的PID控制器使系统的被控性增强,系统整体性能得到较大改善.
在液壓控製迴路的繫統建模過程中,線性點以外區域的模型建立通常不準確,為此提齣一種基于NCD模塊的可預設優化目標的思路,對傳統PID控製進行非線性優化.在建立瞭摺臂式隨車起重機迴轉馬達數學模型的基礎上,通過確立繫統傳遞函數併利用Simulink建立倣真模型,比較分析非線性優化前後繫統的靜態與動態響應品質指標、抗榦擾能力和魯棒性.倣真結果錶明,經過非線性優化後的PID控製器使繫統的被控性增彊,繫統整體性能得到較大改善.
재액압공제회로적계통건모과정중,선성점이외구역적모형건립통상불준학,위차제출일충기우NCD모괴적가예설우화목표적사로,대전통PID공제진행비선성우화.재건립료절비식수차기중궤회전마체수학모형적기출상,통과학립계통전체함수병이용Simulink건립방진모형,비교분석비선성우화전후계통적정태여동태향응품질지표、항간우능력화로봉성.방진결과표명,경과비선성우화후적PID공제기사계통적피공성증강,계통정체성능득도교대개선.
