机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2015年
4期
1-4
,共4页
蔡敢为%张林%王小纯%陈渊
蔡敢為%張林%王小純%陳淵
채감위%장림%왕소순%진연
装载机%工作装置%可控机构%型综合%拓扑胚图
裝載機%工作裝置%可控機構%型綜閤%拓撲胚圖
장재궤%공작장치%가공궤구%형종합%탁복배도
Loader%Work Equipment%Controllable Mechanism%Type Synthesis%Topology Embryonic Graph
多自由度可控机构式装载机是一种将可控机构应用到工程机械领域而开发的新型装载机,为进一步研究此类可控装载机构新构型,分析研究了现有装载机工作装置的工作原理和结构特点;利用胚图插点的方法得出了平面两自由度五杆、七杆、九杆机构所有拓扑胚图类型;根据可控机构式装载机结构特点,确定拓扑胚图中的功能构件,将满足条件的拓扑图转换为装载机构;通过提出可控装载机构择优准则,对所得构型进行分析和优选,得到可控装载机构最佳构型.
多自由度可控機構式裝載機是一種將可控機構應用到工程機械領域而開髮的新型裝載機,為進一步研究此類可控裝載機構新構型,分析研究瞭現有裝載機工作裝置的工作原理和結構特點;利用胚圖插點的方法得齣瞭平麵兩自由度五桿、七桿、九桿機構所有拓撲胚圖類型;根據可控機構式裝載機結構特點,確定拓撲胚圖中的功能構件,將滿足條件的拓撲圖轉換為裝載機構;通過提齣可控裝載機構擇優準則,對所得構型進行分析和優選,得到可控裝載機構最佳構型.
다자유도가공궤구식장재궤시일충장가공궤구응용도공정궤계영역이개발적신형장재궤,위진일보연구차류가공장재궤구신구형,분석연구료현유장재궤공작장치적공작원리화결구특점;이용배도삽점적방법득출료평면량자유도오간、칠간、구간궤구소유탁복배도류형;근거가공궤구식장재궤결구특점,학정탁복배도중적공능구건,장만족조건적탁복도전환위장재궤구;통과제출가공장재궤구택우준칙,대소득구형진행분석화우선,득도가공장재궤구최가구형.