机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2015年
4期
35-38,43
,共5页
模糊控制%差动制动%横向稳定性
模糊控製%差動製動%橫嚮穩定性
모호공제%차동제동%횡향은정성
Fuzzy Control%Differential Braking%Yaw Stability
以汽车系统动力学为基础,在Matlab/simulink中建立了八自由度整车模型.针对汽车实际转向时存在的非线性特点,以线性二自由度半车模型作为参考标准,结合对车辆稳定性控制原理的分析,设计了以车身横摆角速度和质心侧偏角为控制目标的联合模糊控制器.采取效率车轮单独差动制动以产生附加横摆力矩的策略,最后在两种典型的试验工况下对整车模型进行仿真.仿真结果表明,采用此策略能够切实可行地实现对车辆行驶稳定性的控制,提高了车辆的横向稳定性.
以汽車繫統動力學為基礎,在Matlab/simulink中建立瞭八自由度整車模型.針對汽車實際轉嚮時存在的非線性特點,以線性二自由度半車模型作為參攷標準,結閤對車輛穩定性控製原理的分析,設計瞭以車身橫襬角速度和質心側偏角為控製目標的聯閤模糊控製器.採取效率車輪單獨差動製動以產生附加橫襬力矩的策略,最後在兩種典型的試驗工況下對整車模型進行倣真.倣真結果錶明,採用此策略能夠切實可行地實現對車輛行駛穩定性的控製,提高瞭車輛的橫嚮穩定性.
이기차계통동역학위기출,재Matlab/simulink중건립료팔자유도정차모형.침대기차실제전향시존재적비선성특점,이선성이자유도반차모형작위삼고표준,결합대차량은정성공제원리적분석,설계료이차신횡파각속도화질심측편각위공제목표적연합모호공제기.채취효솔차륜단독차동제동이산생부가횡파력구적책략,최후재량충전형적시험공황하대정차모형진행방진.방진결과표명,채용차책략능구절실가행지실현대차량행사은정성적공제,제고료차량적횡향은정성.
