电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2015年
3期
1-6
,共6页
多无人机编队%自主协同控制%分层递阶%指控组织
多無人機編隊%自主協同控製%分層遞階%指控組織
다무인궤편대%자주협동공제%분층체계%지공조직
multi-UAV team%autonomous cooperative control%hierarchical system%C2 organization
提出了动态环境下多无人机编队执行不同使命任务的自主协同控制系统结构.按照分层递阶的思想,将多无人机编队作战系统分为两级分层控制结构和五层功能结构,从不同层级实现无人机群的自主控制,保证了机群指挥的统一性、控制的灵活性和系统的可扩展性;采用灵活的系统通信结构以应对战场环境的不确定性;个体无人平台之间局部相互作用引起的涌现行为及无人机功能编队之间的分布式任务规划,自下而上地驱动作战系统的资源优化配置,结合自上而下的系统指控组织动态适应性优化,优化了系统指控组织结构,有效地整合了战场资源.
提齣瞭動態環境下多無人機編隊執行不同使命任務的自主協同控製繫統結構.按照分層遞階的思想,將多無人機編隊作戰繫統分為兩級分層控製結構和五層功能結構,從不同層級實現無人機群的自主控製,保證瞭機群指揮的統一性、控製的靈活性和繫統的可擴展性;採用靈活的繫統通信結構以應對戰場環境的不確定性;箇體無人平檯之間跼部相互作用引起的湧現行為及無人機功能編隊之間的分佈式任務規劃,自下而上地驅動作戰繫統的資源優化配置,結閤自上而下的繫統指控組織動態適應性優化,優化瞭繫統指控組織結構,有效地整閤瞭戰場資源.
제출료동태배경하다무인궤편대집행불동사명임무적자주협동공제계통결구.안조분층체계적사상,장다무인궤편대작전계통분위량급분층공제결구화오층공능결구,종불동층급실현무인궤군적자주공제,보증료궤군지휘적통일성、공제적령활성화계통적가확전성;채용령활적계통통신결구이응대전장배경적불학정성;개체무인평태지간국부상호작용인기적용현행위급무인궤공능편대지간적분포식임무규화,자하이상지구동작전계통적자원우화배치,결합자상이하적계통지공조직동태괄응성우화,우화료계통지공조직결구,유효지정합료전장자원.
