电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2015年
3期
64-68
,共5页
林浩申%黄璜%刘刚%何兵
林浩申%黃璜%劉剛%何兵
림호신%황황%류강%하병
机动目标%目标跟踪%共面机动%异面机动%容积卡尔曼滤波%仅测角
機動目標%目標跟蹤%共麵機動%異麵機動%容積卡爾曼濾波%僅測角
궤동목표%목표근종%공면궤동%이면궤동%용적잡이만려파%부측각
maneuvering spatial target%target tracking%coplanar orbital maneuvering%non-coplanar orbital maneuvering%cubature Kalman filter%bearing-only measurement
针对空间机动目标快速跟踪问题,建立了考虑J2项摄动和目标在线机动的系统状态模型和天基仅测角观测模型,通过对比研究采用了一种平方根容积卡尔曼滤波方法进行目标跟踪.针对空间目标共面机动和异面机动等不同机动方式,研究了SCKF算法在不同机动方式下的跟踪性能.仿真结果表明,在机动能力相同的情况下,轨道面内的机动较轨道异面机动更容易使滤波器发散;通过4种机动方式比较研究,SCKF滤波器对轨道坐标系中横向机动最为敏感,而沿探测器与目标的视线方向机动最易被再次稳定跟踪.
針對空間機動目標快速跟蹤問題,建立瞭攷慮J2項攝動和目標在線機動的繫統狀態模型和天基僅測角觀測模型,通過對比研究採用瞭一種平方根容積卡爾曼濾波方法進行目標跟蹤.針對空間目標共麵機動和異麵機動等不同機動方式,研究瞭SCKF算法在不同機動方式下的跟蹤性能.倣真結果錶明,在機動能力相同的情況下,軌道麵內的機動較軌道異麵機動更容易使濾波器髮散;通過4種機動方式比較研究,SCKF濾波器對軌道坐標繫中橫嚮機動最為敏感,而沿探測器與目標的視線方嚮機動最易被再次穩定跟蹤.
침대공간궤동목표쾌속근종문제,건립료고필J2항섭동화목표재선궤동적계통상태모형화천기부측각관측모형,통과대비연구채용료일충평방근용적잡이만려파방법진행목표근종.침대공간목표공면궤동화이면궤동등불동궤동방식,연구료SCKF산법재불동궤동방식하적근종성능.방진결과표명,재궤동능력상동적정황하,궤도면내적궤동교궤도이면궤동경용역사려파기발산;통과4충궤동방식비교연구,SCKF려파기대궤도좌표계중횡향궤동최위민감,이연탐측기여목표적시선방향궤동최역피재차은정근종.
