电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2015年
3期
54-57,96
,共5页
双目视觉%摄像机标定%BP神经网络%三维测量
雙目視覺%攝像機標定%BP神經網絡%三維測量
쌍목시각%섭상궤표정%BP신경망락%삼유측량
binocular visual%camera calibration%BP neural network%3D measurement
针对传统摄像机标定过程复杂、三维测量精度不高的问题,提出了一种基于投影直线相交的双目视觉三维测量方法,并给出了基于神经网络的标定方法.根据摄像机成像特点,利用双标定平面上的点求取投影直线方程;针对摄像机成像复杂的畸变模型,利用BP神经网络对复杂非线性映射关系的强大逼近能力,对左右两台摄像机于远近标定平面处分别进行隐式标定,得到图像像素坐标到平面模板二维物理坐标的映射关系;设计制作了试验平台,采用手工辅助的方法获得网格模板训练样本.此标定方法完全适用于大视场、近距离、高精度的双目视觉传感器.试验结果表明,系统对空间已知长度的测量结果误差约为0.109 mm,测量精度较高.
針對傳統攝像機標定過程複雜、三維測量精度不高的問題,提齣瞭一種基于投影直線相交的雙目視覺三維測量方法,併給齣瞭基于神經網絡的標定方法.根據攝像機成像特點,利用雙標定平麵上的點求取投影直線方程;針對攝像機成像複雜的畸變模型,利用BP神經網絡對複雜非線性映射關繫的彊大逼近能力,對左右兩檯攝像機于遠近標定平麵處分彆進行隱式標定,得到圖像像素坐標到平麵模闆二維物理坐標的映射關繫;設計製作瞭試驗平檯,採用手工輔助的方法穫得網格模闆訓練樣本.此標定方法完全適用于大視場、近距離、高精度的雙目視覺傳感器.試驗結果錶明,繫統對空間已知長度的測量結果誤差約為0.109 mm,測量精度較高.
침대전통섭상궤표정과정복잡、삼유측량정도불고적문제,제출료일충기우투영직선상교적쌍목시각삼유측량방법,병급출료기우신경망락적표정방법.근거섭상궤성상특점,이용쌍표정평면상적점구취투영직선방정;침대섭상궤성상복잡적기변모형,이용BP신경망락대복잡비선성영사관계적강대핍근능력,대좌우량태섭상궤우원근표정평면처분별진행은식표정,득도도상상소좌표도평면모판이유물리좌표적영사관계;설계제작료시험평태,채용수공보조적방법획득망격모판훈련양본.차표정방법완전괄용우대시장、근거리、고정도적쌍목시각전감기.시험결과표명,계통대공간이지장도적측량결과오차약위0.109 mm,측량정도교고.
