电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2015年
3期
82-85
,共4页
光电跟踪%模糊推理%伺服系统%摩擦补偿%Stribeck模型%低速跟踪
光電跟蹤%模糊推理%伺服繫統%摩抆補償%Stribeck模型%低速跟蹤
광전근종%모호추리%사복계통%마찰보상%Stribeck모형%저속근종
electro-optic tracking%fuzzy interference%servo system%friction compensation%Stribeck fraction model%low speed tracking
利用模糊推理对基于Stribeck摩擦补偿模型的参数进行在线辨识,使摩擦补偿量在数值上无限逼近真实的摩擦干扰;通过建立伺服系统摩擦补偿模型,仿真验证了该补偿方法的有效性,并进一步在高精度光电跟踪平台上比较分析了有、无摩擦补偿的跟踪误差曲线,验证了摩擦补偿效果,实验表明该方法使过零波形畸变基本消失,跟踪误差降低为原来的20％,显著提高了低速跟踪性能.
利用模糊推理對基于Stribeck摩抆補償模型的參數進行在線辨識,使摩抆補償量在數值上無限逼近真實的摩抆榦擾;通過建立伺服繫統摩抆補償模型,倣真驗證瞭該補償方法的有效性,併進一步在高精度光電跟蹤平檯上比較分析瞭有、無摩抆補償的跟蹤誤差麯線,驗證瞭摩抆補償效果,實驗錶明該方法使過零波形畸變基本消失,跟蹤誤差降低為原來的20％,顯著提高瞭低速跟蹤性能.
이용모호추리대기우Stribeck마찰보상모형적삼수진행재선변식,사마찰보상량재수치상무한핍근진실적마찰간우;통과건립사복계통마찰보상모형,방진험증료해보상방법적유효성,병진일보재고정도광전근종평태상비교분석료유、무마찰보상적근종오차곡선,험증료마찰보상효과,실험표명해방법사과령파형기변기본소실,근종오차강저위원래적20％,현저제고료저속근종성능.
