CAJ | 학술논문

提出了一种配套油压式粉末成型压机的磁环搬运机械手设计方案，机械系统由手爪和XY运动平台构成，实现对磁环的吸取和摆放。控制系统以西门子PlC为控制核心，完成PlC选型、I/O口的分配以及PlC外围电路设计。软件设计采用结构化编程方法，分模块编程实现X、Y两个方向的协调运动。同时通过配置伺服驱动器相关参数，以满足运动平台定位精度和速度要求。该套搬运机械手简单可靠，达到了预期的设计目的，具有广泛的应用价值。
제출료일충배투유압식분말성형압궤적자배반운궤계수설계방안，궤계계통유수조화XY운동평태구성，실현대자배적흡취화파방。공제계통이서문자PlC위공제핵심，완성PlC선형、I/O구적분배이급PlC외위전로설계。연건설계채용결구화편정방법，분모괴편정실현X、Y량개방향적협조운동。동시통과배치사복구동기상관삼수，이만족운동평태정위정도화속도요구。해투반운궤계수간단가고，체도료예기적설계목적，구유엄범적응용개치。