电子科技
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전자과기
IT AGE
2015年
4期
61-64
,共4页
柔式内窥镜图像%光流算法%图像灰度值算法
柔式內窺鏡圖像%光流算法%圖像灰度值算法
유식내규경도상%광류산법%도상회도치산법
手动操纵的柔式内窥镜在介入内腔管道时,要求医生必须有熟练的操作技巧和技术.针对手动操纵柔式内窥镜所带来的弊端,设计了一种基于LK光流算法的机器人柔式内窥镜系统.利用内窥镜图像控制内窥镜指向内腔管道的中心线,从而可提高内窥镜的智能化、简化对操作医师技术的依赖、减少医疗事故的发生.以常规胃镜检查为例,对常用的图像灰度算法进行了分析比较,实验结果表明,基于LK光流算法得到的内腔管道中心路径更为精确.
手動操縱的柔式內窺鏡在介入內腔管道時,要求醫生必鬚有熟練的操作技巧和技術.針對手動操縱柔式內窺鏡所帶來的弊耑,設計瞭一種基于LK光流算法的機器人柔式內窺鏡繫統.利用內窺鏡圖像控製內窺鏡指嚮內腔管道的中心線,從而可提高內窺鏡的智能化、簡化對操作醫師技術的依賴、減少醫療事故的髮生.以常規胃鏡檢查為例,對常用的圖像灰度算法進行瞭分析比較,實驗結果錶明,基于LK光流算法得到的內腔管道中心路徑更為精確.
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