制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2015年
7期
14-16
,共3页
装卸车机械手%PLC%QD75M4%路径规划%示教数据%伺服增益参数
裝卸車機械手%PLC%QD75M4%路徑規劃%示教數據%伺服增益參數
장사차궤계수%PLC%QD75M4%로경규화%시교수거%사복증익삼수
文章以某陶瓷厂卫浴生产线中青坯装卸车机械手为研究对象，搭建了以三菱高性能Q02H PLC、定位模块QD75M4、通讯模块QJ71C24N及E-view触摸屏为核心的控制系统硬件构架。在机械手运动路径规划基础上，优化了示教数据，利用三菱PLC编程软件GX-Developer、伺服控制软件GX-Configurator-QP及触摸屏软件EV5000_V1.5联合开发了机械手软件控制系统，并根据机械手实际运行状态，合理设置伺服增益参数，实践证明该机械手示教方便、运行稳定、减轻了劳动强度并提高了生产效率。
文章以某陶瓷廠衛浴生產線中青坯裝卸車機械手為研究對象，搭建瞭以三蔆高性能Q02H PLC、定位模塊QD75M4、通訊模塊QJ71C24N及E-view觸摸屏為覈心的控製繫統硬件構架。在機械手運動路徑規劃基礎上，優化瞭示教數據，利用三蔆PLC編程軟件GX-Developer、伺服控製軟件GX-Configurator-QP及觸摸屏軟件EV5000_V1.5聯閤開髮瞭機械手軟件控製繫統，併根據機械手實際運行狀態，閤理設置伺服增益參數，實踐證明該機械手示教方便、運行穩定、減輕瞭勞動彊度併提高瞭生產效率。
문장이모도자엄위욕생산선중청배장사차궤계수위연구대상，탑건료이삼릉고성능Q02H PLC、정위모괴QD75M4、통신모괴QJ71C24N급E-view촉모병위핵심적공제계통경건구가。재궤계수운동로경규화기출상，우화료시교수거，이용삼릉PLC편정연건GX-Developer、사복공제연건GX-Configurator-QP급촉모병연건EV5000_V1.5연합개발료궤계수연건공제계통，병근거궤계수실제운행상태，합리설치사복증익삼수，실천증명해궤계수시교방편、운행은정、감경료노동강도병제고료생산효솔。
