测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2015年
4期
81-84
,共4页
直流电机%智能PID控制%控制参数%建模仿真
直流電機%智能PID控製%控製參數%建模倣真
직류전궤%지능PID공제%공제삼수%건모방진
DC motor%intelligent PID control%control parameters%modeling and simulation
在无刷直流电机的控制中,由于被控过程具有很大的时变不确定性和高度非线性等特点,导致常规PID控制的参数整定效果不理想,在噪声、负载扰动等因素的影响下,过程参数甚至模型结构都会随时间和环境的变化而变化,使得常规的PID控制很难达到对直流电机理想的控制效果.在此基础上,提出将智能PID控制技术应用到直流电机的控制中,利用智能控制自学习、自适应的能力,自动识别被控过程参数,自动调整控制参数,从而获得最佳的过程响应曲线.在Simulink环境下,对直流电机智能PID控制系统和常规PID控制系统进行建模仿真,仿真结果表明:智能PID控制下的直流电机系统在3种不同运行状态下均得到比常规PID控制更好的控制性能,其控制效果明显优于常规PID控制.
在無刷直流電機的控製中,由于被控過程具有很大的時變不確定性和高度非線性等特點,導緻常規PID控製的參數整定效果不理想,在譟聲、負載擾動等因素的影響下,過程參數甚至模型結構都會隨時間和環境的變化而變化,使得常規的PID控製很難達到對直流電機理想的控製效果.在此基礎上,提齣將智能PID控製技術應用到直流電機的控製中,利用智能控製自學習、自適應的能力,自動識彆被控過程參數,自動調整控製參數,從而穫得最佳的過程響應麯線.在Simulink環境下,對直流電機智能PID控製繫統和常規PID控製繫統進行建模倣真,倣真結果錶明:智能PID控製下的直流電機繫統在3種不同運行狀態下均得到比常規PID控製更好的控製性能,其控製效果明顯優于常規PID控製.
재무쇄직류전궤적공제중,유우피공과정구유흔대적시변불학정성화고도비선성등특점,도치상규PID공제적삼수정정효과불이상,재조성、부재우동등인소적영향하,과정삼수심지모형결구도회수시간화배경적변화이변화,사득상규적PID공제흔난체도대직류전궤이상적공제효과.재차기출상,제출장지능PID공제기술응용도직류전궤적공제중,이용지능공제자학습、자괄응적능력,자동식별피공과정삼수,자동조정공제삼수,종이획득최가적과정향응곡선.재Simulink배경하,대직류전궤지능PID공제계통화상규PID공제계통진행건모방진,방진결과표명:지능PID공제하적직류전궤계통재3충불동운행상태하균득도비상규PID공제경호적공제성능,기공제효과명현우우상규PID공제.
