测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2015年
4期
67-70
,共4页
李涛%唐立军%吴定祥%贺慧勇%司妞%张畅
李濤%唐立軍%吳定祥%賀慧勇%司妞%張暢
리도%당립군%오정상%하혜용%사뉴%장창
剑杆织机%送经卷取%双控法
劍桿織機%送經捲取%雙控法
검간직궤%송경권취%쌍공법
rapier loom%let-off and take-up%double control method
针对剑杆织机送经卷取运动控制系统存在的启动调节速度慢、调节误差大等问题,提出了一种双控法来调节送经电机转速.用直接控制法控制送经电机转速值,并利用PID调节控制法调节该转速值.实验结果表明,使用该双控法后织机控制系统的启动调节时间小于0.4s,超调量控制在3.2％以内,调节误差控制在1.25％以内,有效地提高了系统张力的稳定性和织物的质量.
針對劍桿織機送經捲取運動控製繫統存在的啟動調節速度慢、調節誤差大等問題,提齣瞭一種雙控法來調節送經電機轉速.用直接控製法控製送經電機轉速值,併利用PID調節控製法調節該轉速值.實驗結果錶明,使用該雙控法後織機控製繫統的啟動調節時間小于0.4s,超調量控製在3.2％以內,調節誤差控製在1.25％以內,有效地提高瞭繫統張力的穩定性和織物的質量.
침대검간직궤송경권취운동공제계통존재적계동조절속도만、조절오차대등문제,제출료일충쌍공법래조절송경전궤전속.용직접공제법공제송경전궤전속치,병이용PID조절공제법조절해전속치.실험결과표명,사용해쌍공법후직궤공제계통적계동조절시간소우0.4s,초조량공제재3.2％이내,조절오차공제재1.25％이내,유효지제고료계통장력적은정성화직물적질량.
