制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2015年
7期
120-123
,共4页
徐明娜%张峰%寇志伟
徐明娜%張峰%寇誌偉
서명나%장봉%구지위
教学手动机器人%STM32%控制系统
教學手動機器人%STM32%控製繫統
교학수동궤기인%STM32%공제계통
为了改进教学手动机器人的控制过程，进行了基于ARM的32位微处理器STM3F103RBT6的教学手动机器人控制系统的研究。详尽叙述了该控制系统的总体方案、各个部分硬件设计及其软件思路。通过测试和验证，该教学手动机器人的控制系统能够很好地完成任务，其可靠性和控制精度方面均有一定的提高。
為瞭改進教學手動機器人的控製過程，進行瞭基于ARM的32位微處理器STM3F103RBT6的教學手動機器人控製繫統的研究。詳儘敘述瞭該控製繫統的總體方案、各箇部分硬件設計及其軟件思路。通過測試和驗證，該教學手動機器人的控製繫統能夠很好地完成任務，其可靠性和控製精度方麵均有一定的提高。
위료개진교학수동궤기인적공제과정，진행료기우ARM적32위미처리기STM3F103RBT6적교학수동궤기인공제계통적연구。상진서술료해공제계통적총체방안、각개부분경건설계급기연건사로。통과측시화험증，해교학수동궤기인적공제계통능구흔호지완성임무，기가고성화공제정도방면균유일정적제고。
