制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2015年
7期
131-134
,共4页
贾茜%汪木兰%刘树青%朱钢
賈茜%汪木蘭%劉樹青%硃鋼
가천%왕목란%류수청%주강
全方位移动机器人%导航%路径规划%路径跟踪%多传感器信息融合
全方位移動機器人%導航%路徑規劃%路徑跟蹤%多傳感器信息融閤
전방위이동궤기인%도항%로경규화%로경근종%다전감기신식융합
全方位移动机器人具有平面内三个自由度，可以沿任意方向平移和绕中心旋转，适合工作在空间狭窄有限，对机器人机动性要求高的场合。介绍了国内外全方位移动机器人研究的历史及现状，对全方位移动技术、运动控制、多传感器信息融合等关键技术和核心问题进行了分析和讨论。最后，对全方位移动机器人未来的发展方向进行了展望。
全方位移動機器人具有平麵內三箇自由度，可以沿任意方嚮平移和繞中心鏇轉，適閤工作在空間狹窄有限，對機器人機動性要求高的場閤。介紹瞭國內外全方位移動機器人研究的歷史及現狀，對全方位移動技術、運動控製、多傳感器信息融閤等關鍵技術和覈心問題進行瞭分析和討論。最後，對全方位移動機器人未來的髮展方嚮進行瞭展望。
전방위이동궤기인구유평면내삼개자유도，가이연임의방향평이화요중심선전，괄합공작재공간협착유한，대궤기인궤동성요구고적장합。개소료국내외전방위이동궤기인연구적역사급현상，대전방위이동기술、운동공제、다전감기신식융합등관건기술화핵심문제진행료분석화토론。최후，대전방위이동궤기인미래적발전방향진행료전망。
