中国农机化学报
中國農機化學報
중국농궤화학보
Journal of Chinese Agricultural Mechanization
2015年
2期
189-193
,共5页
主动悬架%LQG控制器%改进层次分析法%乘坐舒适性
主動懸架%LQG控製器%改進層次分析法%乘坐舒適性
주동현가%LQG공제기%개진층차분석법%승좌서괄성
建立了包含驾驶员模型的3自由度1/4车辆主动悬架系统动力学模型,应用最优控制理论设计了主动悬架系统LQG控制器.以座椅垂向加速度、车身垂向加速度、座椅动行程、悬架动行程及轮胎动位移作为LQG控制器的性能评价指标,并分别采用了层次分析法以及改进层次分析法对各性能指标的加权系数进行确定.在Matlab/Simulink中对系统模型进行仿真,结果表明:改进层次分析法更易于对加权系数的合理选择;应用LQG控制器的主动悬架能有效减缓座椅及车身振动,改善汽车的乘坐舒适性及操纵稳定性.
建立瞭包含駕駛員模型的3自由度1/4車輛主動懸架繫統動力學模型,應用最優控製理論設計瞭主動懸架繫統LQG控製器.以座椅垂嚮加速度、車身垂嚮加速度、座椅動行程、懸架動行程及輪胎動位移作為LQG控製器的性能評價指標,併分彆採用瞭層次分析法以及改進層次分析法對各性能指標的加權繫數進行確定.在Matlab/Simulink中對繫統模型進行倣真,結果錶明:改進層次分析法更易于對加權繫數的閤理選擇;應用LQG控製器的主動懸架能有效減緩座椅及車身振動,改善汽車的乘坐舒適性及操縱穩定性.
건립료포함가사원모형적3자유도1/4차량주동현가계통동역학모형,응용최우공제이론설계료주동현가계통LQG공제기.이좌의수향가속도、차신수향가속도、좌의동행정、현가동행정급륜태동위이작위LQG공제기적성능평개지표,병분별채용료층차분석법이급개진층차분석법대각성능지표적가권계수진행학정.재Matlab/Simulink중대계통모형진행방진,결과표명:개진층차분석법경역우대가권계수적합리선택;응용LQG공제기적주동현가능유효감완좌의급차신진동,개선기차적승좌서괄성급조종은정성.
