CAJ | 학술논문

柿子采摘要实现准确采摘离不开识别和定位这两个关键环节.要实现精确定位首先就必须准确识别果实,确定果实的质心、半径,在此基础上进行三维立体坐标的标定,从而精确计算出果实的空间位置,实现准确采摘.本文在已经获取果实图像的基础上,基于VC++6.0研究果实各种参数提取所需要的图像处理函数,比如阈值变换、窗口变换、中值滤波、梯度锐化、边缘检测、轮廓提取等,以及各种特征参数计算函数,如计算球形果的质心、半径、周长、面积、圆形度、伸长度等的函数.通过对各个果实识别各个环节所需函数来研究采摘机器人的视觉.
시자채적요실현준학채적리불개식별화정위저량개관건배절.요실현정학정위수선취필수준학식별과실,학정과실적질심、반경,재차기출상진행삼유입체좌표적표정,종이정학계산출과실적공간위치,실현준학채적.본문재이경획취과실도상적기출상,기우VC++6.0연구과실각충삼수제취소수요적도상처리함수,비여역치변환、창구변환、중치려파、제도예화、변연검측、륜곽제취등,이급각충특정삼수계산함수,여계산구형과적질심、반경、주장、면적、원형도、신장도등적함수.통과대각개과실식별각개배절소수함수래연구채적궤기인적시각.