微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2015年
2期
37-43
,共7页
永磁同步电机%直接转矩控制%模糊自适应PID%转矩脉动%零电压矢量
永磁同步電機%直接轉矩控製%模糊自適應PID%轉矩脈動%零電壓矢量
영자동보전궤%직접전구공제%모호자괄응PID%전구맥동%령전압시량
permanent magnet synchronous motor%direct torque control%fuzzy adaptive PID%torque ripple%zero voltage vectors
针对永磁同步电机直接转矩控制存在转矩脉动较大的问题,引入双模糊自适应控制策略.转速控制环中,以模糊自适应PID调节器替代常规PI调节器,实现控制参数的实时自整定.转矩控制环中,将转矩及磁链的误差模糊分级,设计MIMO模糊控制器,取代传统直接转矩控制中的滞环控制器和开关表,消除滞环宽度对转矩脉动的影响,选择基本电压矢量更精确.仿真结果表明,与基于电压空间矢量的直接转矩控制相比,引入双模糊自适应控制策略和零电压矢量后,可进一步改善转速跟随性和负载转矩的抗干扰性能,转矩脉动减小,磁链轨迹圆度更好.
針對永磁同步電機直接轉矩控製存在轉矩脈動較大的問題,引入雙模糊自適應控製策略.轉速控製環中,以模糊自適應PID調節器替代常規PI調節器,實現控製參數的實時自整定.轉矩控製環中,將轉矩及磁鏈的誤差模糊分級,設計MIMO模糊控製器,取代傳統直接轉矩控製中的滯環控製器和開關錶,消除滯環寬度對轉矩脈動的影響,選擇基本電壓矢量更精確.倣真結果錶明,與基于電壓空間矢量的直接轉矩控製相比,引入雙模糊自適應控製策略和零電壓矢量後,可進一步改善轉速跟隨性和負載轉矩的抗榦擾性能,轉矩脈動減小,磁鏈軌跡圓度更好.
침대영자동보전궤직접전구공제존재전구맥동교대적문제,인입쌍모호자괄응공제책략.전속공제배중,이모호자괄응PID조절기체대상규PI조절기,실현공제삼수적실시자정정.전구공제배중,장전구급자련적오차모호분급,설계MIMO모호공제기,취대전통직접전구공제중적체배공제기화개관표,소제체배관도대전구맥동적영향,선택기본전압시량경정학.방진결과표명,여기우전압공간시량적직접전구공제상비,인입쌍모호자괄응공제책략화령전압시량후,가진일보개선전속근수성화부재전구적항간우성능,전구맥동감소,자련궤적원도경호.
