计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2015年
2期
115-118
,共4页
无人机%三维定位%目标识别
無人機%三維定位%目標識彆
무인궤%삼유정위%목표식별
Unmanned aerial vehicles (UAVS)%Three-dimensional positioning%Target recognition
在进行多无人机定位中的目标优化识别时,由于目标高度离散性大,目标距离特征具有较大的随机性,导致传统的采用时空MUSIC算法的多无人机联合三维定位中的目标优化识别方法,无法依据稳定的距离矩阵特征,获取目标高度或俯仰信息,无法准确识别目标,提出一种基于ML的多无人机联合三维定位中的目标优化识别方法,利用多无人机联合三维定位目标动态模型,依据回波数据随时获取目标的径向距离、方位角以及多普勒信息,对多无人机联合三维定位中的目标位置进行最大似然估计,实现目标的准确优化识别.仿真结果表明,所提方法具有很高的精度及有效性.
在進行多無人機定位中的目標優化識彆時,由于目標高度離散性大,目標距離特徵具有較大的隨機性,導緻傳統的採用時空MUSIC算法的多無人機聯閤三維定位中的目標優化識彆方法,無法依據穩定的距離矩陣特徵,穫取目標高度或俯仰信息,無法準確識彆目標,提齣一種基于ML的多無人機聯閤三維定位中的目標優化識彆方法,利用多無人機聯閤三維定位目標動態模型,依據迴波數據隨時穫取目標的徑嚮距離、方位角以及多普勒信息,對多無人機聯閤三維定位中的目標位置進行最大似然估計,實現目標的準確優化識彆.倣真結果錶明,所提方法具有很高的精度及有效性.
재진행다무인궤정위중적목표우화식별시,유우목표고도리산성대,목표거리특정구유교대적수궤성,도치전통적채용시공MUSIC산법적다무인궤연합삼유정위중적목표우화식별방법,무법의거은정적거리구진특정,획취목표고도혹부앙신식,무법준학식별목표,제출일충기우ML적다무인궤연합삼유정위중적목표우화식별방법,이용다무인궤연합삼유정위목표동태모형,의거회파수거수시획취목표적경향거리、방위각이급다보륵신식,대다무인궤연합삼유정위중적목표위치진행최대사연고계,실현목표적준학우화식별.방진결과표명,소제방법구유흔고적정도급유효성.
