计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2015年
2期
53-56
,共4页
太阳能无人机%多螺旋桨%差动推力%柔性机翼%控制分配
太暘能無人機%多螺鏇槳%差動推力%柔性機翼%控製分配
태양능무인궤%다라선장%차동추력%유성궤익%공제분배
Solar-powered UAV%Multi-propeller%Differential thrust%Flexible wing%Control allocation
在太阳能无人机飞行俯仰控制的研究中,为更好地满足太阳能无人机长航时的飞行要求,提出一种采用由多螺旋桨差动推力产生俯仰力矩从而达到俯仰控制效果的新型控制方法.太阳能无人机机翼的柔性结构特点造成飞行过程中螺旋桨产生纵向位移,为多螺旋桨差动控制提供了基础.由于多螺旋桨是过操纵机构,引入加权伪逆方法对多螺旋桨输入冗余进行控制分配,并与传统的升降舵LQR控制方法进行对比分析.仿真结果表明,多螺旋桨差动推力俯仰控制方法能达到良好的控制效果,且比传统升降舵控制更符合太阳能无人机飞行特点和可靠性要求,为太阳能无人机实现无气动舵面飞行控制提供了理论依据.
在太暘能無人機飛行俯仰控製的研究中,為更好地滿足太暘能無人機長航時的飛行要求,提齣一種採用由多螺鏇槳差動推力產生俯仰力矩從而達到俯仰控製效果的新型控製方法.太暘能無人機機翼的柔性結構特點造成飛行過程中螺鏇槳產生縱嚮位移,為多螺鏇槳差動控製提供瞭基礎.由于多螺鏇槳是過操縱機構,引入加權偽逆方法對多螺鏇槳輸入冗餘進行控製分配,併與傳統的升降舵LQR控製方法進行對比分析.倣真結果錶明,多螺鏇槳差動推力俯仰控製方法能達到良好的控製效果,且比傳統升降舵控製更符閤太暘能無人機飛行特點和可靠性要求,為太暘能無人機實現無氣動舵麵飛行控製提供瞭理論依據.
재태양능무인궤비행부앙공제적연구중,위경호지만족태양능무인궤장항시적비행요구,제출일충채용유다라선장차동추력산생부앙력구종이체도부앙공제효과적신형공제방법.태양능무인궤궤익적유성결구특점조성비행과정중라선장산생종향위이,위다라선장차동공제제공료기출.유우다라선장시과조종궤구,인입가권위역방법대다라선장수입용여진행공제분배,병여전통적승강타LQR공제방법진행대비분석.방진결과표명,다라선장차동추력부앙공제방법능체도량호적공제효과,차비전통승강타공제경부합태양능무인궤비행특점화가고성요구,위태양능무인궤실현무기동타면비행공제제공료이론의거.
