计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2015年
2期
165-169
,共5页
后视镜%驾驶仿真%虚拟试验%实时性
後視鏡%駕駛倣真%虛擬試驗%實時性
후시경%가사방진%허의시험%실시성
Rear mirror%Driving simulation%Virtual test%Real time
在汽车驾驶仿真系统设计问题的研究中,针对汽车驾驶仿真系统的视景显示与驾驶操纵滞后脱节的现象,提出一种采用纹理映射技术的后视镜实现方法.由车辆运动模型得到车辆在任意时刻下的位置坐标.采用四边形条连接各个顶点形成后视镜面.根据后视镜与车身相对位置的不变性,通过矩阵变换和坐标变换计算构成后视镜面的顶点数组.定义一个指向后视镜的指针并封装为R函数,通过实时替换纹理提高了渲染场景的绘制效率和仿真系统的实时性.采用Vega Prime建立汽车模拟驾驶视景仿真并进行虚拟驾驶试验.模拟驾驶仪的仿真结果表明,后视镜具有良好的视觉效果,并能达到视景仿真的要求.
在汽車駕駛倣真繫統設計問題的研究中,針對汽車駕駛倣真繫統的視景顯示與駕駛操縱滯後脫節的現象,提齣一種採用紋理映射技術的後視鏡實現方法.由車輛運動模型得到車輛在任意時刻下的位置坐標.採用四邊形條連接各箇頂點形成後視鏡麵.根據後視鏡與車身相對位置的不變性,通過矩陣變換和坐標變換計算構成後視鏡麵的頂點數組.定義一箇指嚮後視鏡的指針併封裝為R函數,通過實時替換紋理提高瞭渲染場景的繪製效率和倣真繫統的實時性.採用Vega Prime建立汽車模擬駕駛視景倣真併進行虛擬駕駛試驗.模擬駕駛儀的倣真結果錶明,後視鏡具有良好的視覺效果,併能達到視景倣真的要求.
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