计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2015年
2期
337-341
,共5页
永磁同步电机%控制精度%矢量控制%滑模自适应控制器
永磁同步電機%控製精度%矢量控製%滑模自適應控製器
영자동보전궤%공제정도%시량공제%활모자괄응공제기
Permanent magnet synchronous motor%Control accuracy%Vector control%Sliding mode adaptive controller
在永磁同步电动机速度控制过程中,外界干扰、参数变化、系统模型不精确等给系统控制精度带来很大影响.电机控制系统采用电流环、速度环双闭环控制.电流环采用SVPWM调制的矢量控制;速度环采用滑模自适应控制,滑模控制对外界干扰、参数变化等不敏感,结合自适应控制可削弱滑模控制产生的抖振.然后利用MATLAB平台对系统进行仿真,仿真结果显示,采用滑模自适应控制的电机启动时转速和电流超调量小、并能快速达到稳定运行状态;在外加干扰时系统转速和电流有微小波动,但能快速恢复到稳定运行状态.与简单的滑模控制相比,滑模自适应控制器不仅响应速度快、超调小,并且克服了抖振、具有较好的稳态精度和动态性能.
在永磁同步電動機速度控製過程中,外界榦擾、參數變化、繫統模型不精確等給繫統控製精度帶來很大影響.電機控製繫統採用電流環、速度環雙閉環控製.電流環採用SVPWM調製的矢量控製;速度環採用滑模自適應控製,滑模控製對外界榦擾、參數變化等不敏感,結閤自適應控製可削弱滑模控製產生的抖振.然後利用MATLAB平檯對繫統進行倣真,倣真結果顯示,採用滑模自適應控製的電機啟動時轉速和電流超調量小、併能快速達到穩定運行狀態;在外加榦擾時繫統轉速和電流有微小波動,但能快速恢複到穩定運行狀態.與簡單的滑模控製相比,滑模自適應控製器不僅響應速度快、超調小,併且剋服瞭抖振、具有較好的穩態精度和動態性能.
재영자동보전동궤속도공제과정중,외계간우、삼수변화、계통모형불정학등급계통공제정도대래흔대영향.전궤공제계통채용전류배、속도배쌍폐배공제.전류배채용SVPWM조제적시량공제;속도배채용활모자괄응공제,활모공제대외계간우、삼수변화등불민감,결합자괄응공제가삭약활모공제산생적두진.연후이용MATLAB평태대계통진행방진,방진결과현시,채용활모자괄응공제적전궤계동시전속화전류초조량소、병능쾌속체도은정운행상태;재외가간우시계통전속화전류유미소파동,단능쾌속회복도은정운행상태.여간단적활모공제상비,활모자괄응공제기불부향응속도쾌、초조소,병차극복료두진、구유교호적은태정도화동태성능.
