微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2015年
2期
65-68,81
,共5页
永磁交流伺服系统%转动惯量%负载转矩%模型参考自适应辨识%负载补偿
永磁交流伺服繫統%轉動慣量%負載轉矩%模型參攷自適應辨識%負載補償
영자교류사복계통%전동관량%부재전구%모형삼고자괄응변식%부재보상
PM AC servo system%rotary inertia%model reference adaptive method%load compensation
永磁交流伺服系统通常追求良好的动态性能,而负载变化对系统动态性能具有较大影响.为解决此问题,本文首先采用模型参考自适应方法得到系统转动惯量,在此基础上解决负载转矩辨识问题,并根据所得负载转矩对系统进行补偿.仿真和实验结果验证了所提方法的可行性和正确性.
永磁交流伺服繫統通常追求良好的動態性能,而負載變化對繫統動態性能具有較大影響.為解決此問題,本文首先採用模型參攷自適應方法得到繫統轉動慣量,在此基礎上解決負載轉矩辨識問題,併根據所得負載轉矩對繫統進行補償.倣真和實驗結果驗證瞭所提方法的可行性和正確性.
영자교류사복계통통상추구량호적동태성능,이부재변화대계통동태성능구유교대영향.위해결차문제,본문수선채용모형삼고자괄응방법득도계통전동관량,재차기출상해결부재전구변식문제,병근거소득부재전구대계통진행보상.방진화실험결과험증료소제방법적가행성화정학성.
