微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2015年
2期
62-64,76
,共4页
超声波电机%转速控制%非线性迭代学习%正割迭代学习
超聲波電機%轉速控製%非線性迭代學習%正割迭代學習
초성파전궤%전속공제%비선성질대학습%정할질대학습
ultrasonic motor%speed control%nonlinear iterative learning%secant iterative learning
超声波电机具有明显的非线性和时变特性.为得到良好的运动控制效果,通常会采用复杂的控制算法,从而增加了系统复杂度并导致硬件成本增加.本文尝试采用计算复杂度相对较低的迭代学习控制策略进行超声波电机转速控制,改进了正割迭代学习转速控制算法.实验表明,所提控制策略有效,控制效果较好.
超聲波電機具有明顯的非線性和時變特性.為得到良好的運動控製效果,通常會採用複雜的控製算法,從而增加瞭繫統複雜度併導緻硬件成本增加.本文嘗試採用計算複雜度相對較低的迭代學習控製策略進行超聲波電機轉速控製,改進瞭正割迭代學習轉速控製算法.實驗錶明,所提控製策略有效,控製效果較好.
초성파전궤구유명현적비선성화시변특성.위득도량호적운동공제효과,통상회채용복잡적공제산법,종이증가료계통복잡도병도치경건성본증가.본문상시채용계산복잡도상대교저적질대학습공제책략진행초성파전궤전속공제,개진료정할질대학습전속공제산법.실험표명,소제공제책략유효,공제효과교호.
