微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2015年
2期
57-61
,共5页
董砚%崔向宇%荆锴%李金松%赵思锋
董硯%崔嚮宇%荊鍇%李金鬆%趙思鋒
동연%최향우%형개%리금송%조사봉
混合导通%PMBLDC%步进传动%定位控制
混閤導通%PMBLDC%步進傳動%定位控製
혼합도통%PMBLDC%보진전동%정위공제
mixed conduction%permanent magnet brushless DC motor(PMBLDCM)%stepper driving%positioning control
本文在传统混合导通基础上提出了一种新的步进定位控制理论,并将其应用于以永磁无刷直流电机为控制对象的伺服系统场合,进行理论分析与仿真研究.以dsPIC为控制核心器件,进行了试验验证.仿真和实验结果表明,应用该步进控制理论的PMBLDC伺服系统具有良好的速度与位置可控性,能够满足现代工业对伺服系统的高要求.同时,本文的研究结果也为PMBLDC在高性能控制场合下的应用提供了参考.
本文在傳統混閤導通基礎上提齣瞭一種新的步進定位控製理論,併將其應用于以永磁無刷直流電機為控製對象的伺服繫統場閤,進行理論分析與倣真研究.以dsPIC為控製覈心器件,進行瞭試驗驗證.倣真和實驗結果錶明,應用該步進控製理論的PMBLDC伺服繫統具有良好的速度與位置可控性,能夠滿足現代工業對伺服繫統的高要求.同時,本文的研究結果也為PMBLDC在高性能控製場閤下的應用提供瞭參攷.
본문재전통혼합도통기출상제출료일충신적보진정위공제이론,병장기응용우이영자무쇄직류전궤위공제대상적사복계통장합,진행이론분석여방진연구.이dsPIC위공제핵심기건,진행료시험험증.방진화실험결과표명,응용해보진공제이론적PMBLDC사복계통구유량호적속도여위치가공성,능구만족현대공업대사복계통적고요구.동시,본문적연구결과야위PMBLDC재고성능공제장합하적응용제공료삼고.
