焊接
銲接
한접
WELDING & JOINING
2015年
3期
18-22
,共5页
朱杰%苏娜%杨峰%王加友
硃傑%囌娜%楊峰%王加友
주걸%소나%양봉%왕가우
船体分段%机器人焊接%横角焊%立向上角焊
船體分段%機器人銲接%橫角銲%立嚮上角銲
선체분단%궤기인한접%횡각한%립향상각한
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针对国内船体分段焊接效率和自动化程度低等问题,通过机器人焊接编程,进行了机器人横角焊与立向上角焊工艺试验,分析了机器人焊接主要工艺参数对角焊缝成形的影响.试验结果表明:机器人横角焊时,焊接电流和电弧电压增大,焊缝表面下垂程度增加;对于20 mm厚DH36钢板,在焊接电流280 A和电弧电压27.8 V时,横角焊缝成形良好;机器人立向上角焊时,通过增大电弧梯形摆动幅值有利于增加焊脚长度,但摆动幅值过高易引起咬边缺陷,同时过大的摆动长度使得焊缝表面中心易出现下挂凸起;当电弧摆动幅值5 mm、摆动长度1.5mm、焊接电流200 A、电弧电压24V左右时,立向上角焊缝成形良好.
針對國內船體分段銲接效率和自動化程度低等問題,通過機器人銲接編程,進行瞭機器人橫角銲與立嚮上角銲工藝試驗,分析瞭機器人銲接主要工藝參數對角銲縫成形的影響.試驗結果錶明:機器人橫角銲時,銲接電流和電弧電壓增大,銲縫錶麵下垂程度增加;對于20 mm厚DH36鋼闆,在銲接電流280 A和電弧電壓27.8 V時,橫角銲縫成形良好;機器人立嚮上角銲時,通過增大電弧梯形襬動幅值有利于增加銲腳長度,但襬動幅值過高易引起咬邊缺陷,同時過大的襬動長度使得銲縫錶麵中心易齣現下掛凸起;噹電弧襬動幅值5 mm、襬動長度1.5mm、銲接電流200 A、電弧電壓24V左右時,立嚮上角銲縫成形良好.
침대국내선체분단한접효솔화자동화정도저등문제,통과궤기인한접편정,진행료궤기인횡각한여립향상각한공예시험,분석료궤기인한접주요공예삼수대각한봉성형적영향.시험결과표명:궤기인횡각한시,한접전류화전호전압증대,한봉표면하수정도증가;대우20 mm후DH36강판,재한접전류280 A화전호전압27.8 V시,횡각한봉성형량호;궤기인립향상각한시,통과증대전호제형파동폭치유리우증가한각장도,단파동폭치과고역인기교변결함,동시과대적파동장도사득한봉표면중심역출현하괘철기;당전호파동폭치5 mm、파동장도1.5mm、한접전류200 A、전호전압24V좌우시,립향상각한봉성형량호.
