基于MEMS航姿参考系统的角度估计算法研究
기우MEMS항자삼고계통적각도고계산법연구
Angle Estimation Algorithm Based on MEMS Attitude and Heading Reference System
  • 万方数据
    沈阳化工大学学报 침양화공대학학보
    JOURNAL OF SHENYANG INSTITUTE OF CHEMICAL TECHNOLOGY
    2015年 1期 54-58 ,共5页

    王庆辉%陈芳萍%魏立峰

    왕경휘%진방평%위립봉

    MEMS%AHRS%角度 MEMS%AHRS%角度
    MEMS%AHRS%각도
    为解决行人导航系统中,由于采用的基于微机械加工技术(MEMS)的惯性传感器精度较低,计算误差会随时间积累的问题,在基于微机电系统(MEMS)的航姿参考系统(AHRS)基础上,提出了一种动态过程修正算法,通过利用静止条件判断,进行角度校准,减少角度累积计算误差.在双轴转台进行实际测试结果表明,角度计算精度得到了提高.
    위해결행인도항계통중,유우채용적기우미궤계가공기술(MEMS)적관성전감기정도교저,계산오차회수시간적루적문제,재기우미궤전계통(MEMS)적항자삼고계통(AHRS)기출상,제출료일충동태과정수정산법,통과이용정지조건판단,진행각도교준,감소각도루적계산오차.재쌍축전태진행실제측시결과표명,각도계산정도득도료제고.
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