电子制作
電子製作
전자제작
ELECTRONICS DIY
2015年
8期
16-16,17
,共2页
擦玻璃%机器人%高空%真空%自由度
抆玻璃%機器人%高空%真空%自由度
찰파리%궤기인%고공%진공%자유도
Window cleaningrobot%High altitude%Vacuum%Degrees of freedom
研制了气动高空擦玻璃机器人，该机器人包括产生真空吸附功能的气动真空模块，用于实现类似于四足动物爬行的爬行模块，用于擦拭玻璃的擦拭模块，以及对以上所述模块进行控制的控制模块。它能实现在高层建筑物的玻璃外墙进行攀爬，同时对墙体进行彻底擦洗。
研製瞭氣動高空抆玻璃機器人，該機器人包括產生真空吸附功能的氣動真空模塊，用于實現類似于四足動物爬行的爬行模塊，用于抆拭玻璃的抆拭模塊，以及對以上所述模塊進行控製的控製模塊。它能實現在高層建築物的玻璃外牆進行攀爬，同時對牆體進行徹底抆洗。
연제료기동고공찰파리궤기인，해궤기인포괄산생진공흡부공능적기동진공모괴，용우실현유사우사족동물파행적파행모괴，용우찰식파리적찰식모괴，이급대이상소술모괴진행공제적공제모괴。타능실현재고층건축물적파리외장진행반파，동시대장체진행철저찰세。
A kind of window cleaningrobot based on pneumatic technology was developed. The robot including the vacuum module for adsorption, the crawl module for movement and the control module. It can realize climb up on the glass wals of high-rise buildings, at the same time to wash the wal thoroughly.
