电子制作
電子製作
전자제작
ELECTRONICS DIY
2015年
8期
52-52,53
,共2页
田章%景妮琴%王琳娜
田章%景妮琴%王琳娜
전장%경니금%왕림나
单片机%传感器%寻迹
單片機%傳感器%尋跡
단편궤%전감기%심적
本设计是以单片机技术为主控核心，通过传感器的检测以及执行部分完成了ASURO智能小车的设计与制作，本小车可以实现自动避障功能、寻迹功能，感知导引线和障碍物。可以实现小车自动识别路线，选择正确的行进路线，并检测到障碍物自动躲避。
本設計是以單片機技術為主控覈心，通過傳感器的檢測以及執行部分完成瞭ASURO智能小車的設計與製作，本小車可以實現自動避障功能、尋跡功能，感知導引線和障礙物。可以實現小車自動識彆路線，選擇正確的行進路線，併檢測到障礙物自動躲避。
본설계시이단편궤기술위주공핵심，통과전감기적검측이급집행부분완성료ASURO지능소차적설계여제작，본소차가이실현자동피장공능、심적공능，감지도인선화장애물。가이실현소차자동식별로선，선택정학적행진로선，병검측도장애물자동타피。
