CAJ | 학술논문

PLC作为现代工业生产中最为广泛的控制器，在机器人系统的开发和应用过程中也起到了非常重要的作用，尤其以焊接领域的普遍使用最具代表性。本文既是在实际设计过程中，通过对机器人系统特性的深入研究，配合精密的工装机械机构，以PLC作为控制系统核心，灵活可靠地应用某机器人系统来完成某种工件生产的控制系统设计实例。工装气动系统（电磁阀）是控制系统的主要控制对象，以此驱动执行机构（气缸），完成工件组对压装。PLC系统与机器人系统通过IO通信方式进行信号交互，以启动和停止机器人运转。本系统在实际生产过程中凸显出抗干扰性强、运行可靠性高、操作简单、维护方便等显著的特点。本文设计说明了以PLC为核心的机器人系统在现代自动化生产过程中的主要应用方法，以引起各方关注，来分析、研究与讨论机器人生产的优势和前景，推动机器人系统的研究和应用。
PLC작위현대공업생산중최위엄범적공제기，재궤기인계통적개발화응용과정중야기도료비상중요적작용，우기이한접영역적보편사용최구대표성。본문기시재실제설계과정중，통과대궤기인계통특성적심입연구，배합정밀적공장궤계궤구，이PLC작위공제계통핵심，령활가고지응용모궤기인계통래완성모충공건생산적공제계통설계실례。공장기동계통（전자벌）시공제계통적주요공제대상，이차구동집행궤구（기항），완성공건조대압장。PLC계통여궤기인계통통과IO통신방식진행신호교호，이계동화정지궤기인운전。본계통재실제생산과정중철현출항간우성강、운행가고성고、조작간단、유호방편등현저적특점。본문설계설명료이PLC위핵심적궤기인계통재현대자동화생산과정중적주요응용방법，이인기각방관주，래분석、연구여토론궤기인생산적우세화전경，추동궤기인계통적연구화응용。