机电工程技术
機電工程技術
궤전공정기술
MACHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY
2015年
3期
50-53
,共4页
无人机%空速%气压高度%FPGA
無人機%空速%氣壓高度%FPGA
무인궤%공속%기압고도%FPGA
UAV%airspeed%barometric height%FPGA
大气数据的采集是影响无人机飞行控制的主要因素，为了实现对该信号源的采样，根据大气数据的高度和空速的测量原理，选用简易小型空速管作为采样通路，采用芯片级动压和静压传感器作为信号源，设计了基于FPGA的大气数据采集系统，并且在DSP处理器上实现对数据的算法处理。最后通过在某小型无人机上的飞行试验结果表明，该大气数据采集系统能够实现对空速和气压高度的获取。
大氣數據的採集是影響無人機飛行控製的主要因素，為瞭實現對該信號源的採樣，根據大氣數據的高度和空速的測量原理，選用簡易小型空速管作為採樣通路，採用芯片級動壓和靜壓傳感器作為信號源，設計瞭基于FPGA的大氣數據採集繫統，併且在DSP處理器上實現對數據的算法處理。最後通過在某小型無人機上的飛行試驗結果錶明，該大氣數據採集繫統能夠實現對空速和氣壓高度的穫取。
대기수거적채집시영향무인궤비행공제적주요인소，위료실현대해신호원적채양，근거대기수거적고도화공속적측량원리，선용간역소형공속관작위채양통로，채용심편급동압화정압전감기작위신호원，설계료기우FPGA적대기수거채집계통，병차재DSP처리기상실현대수거적산법처리。최후통과재모소형무인궤상적비행시험결과표명，해대기수거채집계통능구실현대공속화기압고도적획취。
Air data acquisition is the main factors affect the free flight control, in order to realize the sampling of the signal source, according to the measurement principle of the air data altitude and airspeed, choose the simple small pilot tube as the sampling path, using chip level dynamic pressure and static pressure sensor as signal source, the design of atmospheric FPGA data acquisition system based on the algorithm, and the realization of the data processing in DSP processor. Finally through the show in a small unmanned flight test results on the UAV, atmospheric data acquisition system can achieve a high degree of access to space velocity and pressure.
