电子技术
電子技術
전자기술
ELECTRONIC TECHNOLOGY
2015年
2期
1-2
,共2页
零速校正%MEMS器件%导航系统
零速校正%MEMS器件%導航繫統
령속교정%MEMS기건%도항계통
文章讨论了基于MEMS惯性器件的误差补偿技术,使用ZUPT(零速校正)方案实现对测量误差的补偿.文中对方案的实现细节进行了讨论,并设计了验证实验.实验结果表明ZUPT算法对于徒步导航系统的误差补偿有较好的效果.
文章討論瞭基于MEMS慣性器件的誤差補償技術,使用ZUPT(零速校正)方案實現對測量誤差的補償.文中對方案的實現細節進行瞭討論,併設計瞭驗證實驗.實驗結果錶明ZUPT算法對于徒步導航繫統的誤差補償有較好的效果.
문장토론료기우MEMS관성기건적오차보상기술,사용ZUPT(령속교정)방안실현대측량오차적보상.문중대방안적실현세절진행료토론,병설계료험증실험.실험결과표명ZUPT산법대우도보도항계통적오차보상유교호적효과.
