电子技术
電子技術
전자기술
ELECTRONIC TECHNOLOGY
2015年
2期
55-57
,共3页
人形机器人%结构%运动规划
人形機器人%結構%運動規劃
인형궤기인%결구%운동규화
文章主要是介绍两种人形机器人的结构设计平台,包括博创公司的架构组件和自己定制的架构组件.按照人形机器人的架构特点组建两种人形机器人结构,并根据特定任务的驱使实现相应典型动作的设计.分别采用arduino控制器和博创MultiFlex2高级版控制器设计的人形机器人,完成了连贯动作任务最优运动规划,成功参加机器人特定动作挑战赛.
文章主要是介紹兩種人形機器人的結構設計平檯,包括博創公司的架構組件和自己定製的架構組件.按照人形機器人的架構特點組建兩種人形機器人結構,併根據特定任務的驅使實現相應典型動作的設計.分彆採用arduino控製器和博創MultiFlex2高級版控製器設計的人形機器人,完成瞭連貫動作任務最優運動規劃,成功參加機器人特定動作挑戰賽.
문장주요시개소량충인형궤기인적결구설계평태,포괄박창공사적가구조건화자기정제적가구조건.안조인형궤기인적가구특점조건량충인형궤기인결구,병근거특정임무적구사실현상응전형동작적설계.분별채용arduino공제기화박창MultiFlex2고급판공제기설계적인형궤기인,완성료련관동작임무최우운동규화,성공삼가궤기인특정동작도전새.
