电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2015年
2期
22-26
,共5页
莫成坤%陈树新%吴昊%张艺航
莫成坤%陳樹新%吳昊%張藝航
막성곤%진수신%오호%장예항
机载单站定位%无源定位%递推最小二乘估计%鲁棒估计%等价权函数
機載單站定位%無源定位%遞推最小二乘估計%魯棒估計%等價權函數
궤재단참정위%무원정위%체추최소이승고계%로봉고계%등개권함수
single-observer locating%passive location%recursive least squares estimation%robust estimation%equivalent weight function
针对方位角和俯仰角存在异常误差影响机载单站三维无源定位结果准确性的问题,提出一种鲁棒的递推最小二乘(RRLS)定位算法.在最小二乘(LS)解的基础上,利用M估计原理求出目标位置的鲁棒估计形式.为保证定位的实时性,推导了鲁棒的递推最小二乘算法,并选取IGGⅢ权函数作为等价权函数.理论分析表明,RRLS算法能够准确识别异常误差,通过降低异常观测数据的权值来减小其对定位准确性的影响.仿真结果表明,在两角存在异常误差时,RRLS算法具有良好的抗异常误差能力,保证了定位结果的有效性和快速收敛.
針對方位角和俯仰角存在異常誤差影響機載單站三維無源定位結果準確性的問題,提齣一種魯棒的遞推最小二乘(RRLS)定位算法.在最小二乘(LS)解的基礎上,利用M估計原理求齣目標位置的魯棒估計形式.為保證定位的實時性,推導瞭魯棒的遞推最小二乘算法,併選取IGGⅢ權函數作為等價權函數.理論分析錶明,RRLS算法能夠準確識彆異常誤差,通過降低異常觀測數據的權值來減小其對定位準確性的影響.倣真結果錶明,在兩角存在異常誤差時,RRLS算法具有良好的抗異常誤差能力,保證瞭定位結果的有效性和快速收斂.
침대방위각화부앙각존재이상오차영향궤재단참삼유무원정위결과준학성적문제,제출일충로봉적체추최소이승(RRLS)정위산법.재최소이승(LS)해적기출상,이용M고계원리구출목표위치적로봉고계형식.위보증정위적실시성,추도료로봉적체추최소이승산법,병선취IGGⅢ권함수작위등개권함수.이론분석표명,RRLS산법능구준학식별이상오차,통과강저이상관측수거적권치래감소기대정위준학성적영향.방진결과표명,재량각존재이상오차시,RRLS산법구유량호적항이상오차능력,보증료정위결과적유효성화쾌속수렴.
