工具技术
工具技術
공구기술
TOOL ENGINEERING
2015年
3期
7-11
,共5页
NURBS%直接插补%进给速度规划%速度曲线
NURBS%直接插補%進給速度規劃%速度麯線
NURBS%직접삽보%진급속도규화%속도곡선
NURBS%direct interpolation%feed speed planning%speed curve
为了解决NURBS实时插补进给速度规划过程中所存在的计算量大,实时性不高等问题,提出了离线进给速度规划方法.该方法在非实时周期内完成速度规划任务,并生成进给速度曲线.为了满足机床动力学约束,在规划过程中充分考虑了机床最大加速度和最大加加速度约束.仿真分析表明,该方法能够大幅减小实时插补周期的计算任务量,提高插补的实时性;同时,所规划的速度曲线满足机床动力学要求,具有良好的进给速度平滑效果,有利于提高插补精度.
為瞭解決NURBS實時插補進給速度規劃過程中所存在的計算量大,實時性不高等問題,提齣瞭離線進給速度規劃方法.該方法在非實時週期內完成速度規劃任務,併生成進給速度麯線.為瞭滿足機床動力學約束,在規劃過程中充分攷慮瞭機床最大加速度和最大加加速度約束.倣真分析錶明,該方法能夠大幅減小實時插補週期的計算任務量,提高插補的實時性;同時,所規劃的速度麯線滿足機床動力學要求,具有良好的進給速度平滑效果,有利于提高插補精度.
위료해결NURBS실시삽보진급속도규화과정중소존재적계산량대,실시성불고등문제,제출료리선진급속도규화방법.해방법재비실시주기내완성속도규화임무,병생성진급속도곡선.위료만족궤상동역학약속,재규화과정중충분고필료궤상최대가속도화최대가가속도약속.방진분석표명,해방법능구대폭감소실시삽보주기적계산임무량,제고삽보적실시성;동시,소규화적속도곡선만족궤상동역학요구,구유량호적진급속도평활효과,유리우제고삽보정도.
