工具技术
工具技術
공구기술
TOOL ENGINEERING
2015年
3期
21-24
,共4页
圆弧形柔性铰链%转角刚度%工程数值模拟%刚度矩阵
圓弧形柔性鉸鏈%轉角剛度%工程數值模擬%剛度矩陣
원호형유성교련%전각강도%공정수치모의%강도구진
circular arc flexure hinge%angle stiffness%numerical simulation of engineering%stiffness matrix
在总结国内外研究现状的基础上,利用传统的Paros分析设计方法,首先建立了柔性部位呈圆弧形的柔性铰链中性面的曲率半径公式,接着利用坐标转换将其换为极坐标,获得了柔性铰链的转角刚度计算公式.其次,从材料力学理论出发,利用所建立的柔性铰链力学模型,结合工程数值模拟中的拉格朗日插值法、龙格—库塔法及其辛普森求积公式,得出了柔性铰链微小单元的变形与其端部所受载荷之间的数值关系.最后,利用位移法推导出了圆弧形柔性铰链的刚度矩阵表达式,并且用实际的计算例子验证了所建立刚度矩阵的正确性.
在總結國內外研究現狀的基礎上,利用傳統的Paros分析設計方法,首先建立瞭柔性部位呈圓弧形的柔性鉸鏈中性麵的麯率半徑公式,接著利用坐標轉換將其換為極坐標,穫得瞭柔性鉸鏈的轉角剛度計算公式.其次,從材料力學理論齣髮,利用所建立的柔性鉸鏈力學模型,結閤工程數值模擬中的拉格朗日插值法、龍格—庫塔法及其辛普森求積公式,得齣瞭柔性鉸鏈微小單元的變形與其耑部所受載荷之間的數值關繫.最後,利用位移法推導齣瞭圓弧形柔性鉸鏈的剛度矩陣錶達式,併且用實際的計算例子驗證瞭所建立剛度矩陣的正確性.
재총결국내외연구현상적기출상,이용전통적Paros분석설계방법,수선건립료유성부위정원호형적유성교련중성면적곡솔반경공식,접착이용좌표전환장기환위겁좌표,획득료유성교련적전각강도계산공식.기차,종재료역학이론출발,이용소건립적유성교련역학모형,결합공정수치모의중적랍격랑일삽치법、룡격—고탑법급기신보삼구적공식,득출료유성교련미소단원적변형여기단부소수재하지간적수치관계.최후,이용위이법추도출료원호형유성교련적강도구진표체식,병차용실제적계산례자험증료소건립강도구진적정학성.
