自动化应用
自動化應用
자동화응용
AUTOMATION APPLICATION
2015年
3期
65-67
,共3页
曹楠%刘益剑%任仁凯%舒方强
曹楠%劉益劍%任仁凱%舒方彊
조남%류익검%임인개%서방강
智能车%线阵CCD%自平衡
智能車%線陣CCD%自平衡
지능차%선진CCD%자평형
设计一种基于线阵CCD传感器的两轮自平衡智能车系统,运用互补滤波算法对陀螺仪和加速度计进行姿态角融合,使用浮动阈值法对线阵CCD图像进行二值化处理,完成姿态、方向和速度三项控制任务并对控制信号进行融合.实际测试,智能车以2.2m/s的平均速度稳定运行,验证了系统设计的可行性与可靠性.
設計一種基于線陣CCD傳感器的兩輪自平衡智能車繫統,運用互補濾波算法對陀螺儀和加速度計進行姿態角融閤,使用浮動閾值法對線陣CCD圖像進行二值化處理,完成姿態、方嚮和速度三項控製任務併對控製信號進行融閤.實際測試,智能車以2.2m/s的平均速度穩定運行,驗證瞭繫統設計的可行性與可靠性.
설계일충기우선진CCD전감기적량륜자평형지능차계통,운용호보려파산법대타라의화가속도계진행자태각융합,사용부동역치법대선진CCD도상진행이치화처리,완성자태、방향화속도삼항공제임무병대공제신호진행융합.실제측시,지능차이2.2m/s적평균속도은정운행,험증료계통설계적가행성여가고성.
