振动工程学报
振動工程學報
진동공정학보
JOURNAL OF VIBRATION ENGINEERING
2015年
1期
18-26
,共9页
罗中宝%杨志东%陈良%丛大成%张连朋
囉中寶%楊誌東%陳良%叢大成%張連朋
라중보%양지동%진량%총대성%장련붕
抗震%离心振动台%伺服控制策略%振动控制策略%离线迭代
抗震%離心振動檯%伺服控製策略%振動控製策略%離線迭代
항진%리심진동태%사복공제책략%진동공제책략%리선질대
seismic resistance%centrifuge shaker%servo control strategy%vibration control strategy%off-line iteration
离心振动台是一种先进的土工抗震试验设备,文中围绕其本身及复现信号的特殊性,仿真研究了离心振动台控制策略中的关键问题.首先在液压动力机构耦合线性模型的基础上,结合对离心振动台中四种非线性因素的建模,综合得到了原型样机液压动力机构的非线性耦合模型;其次,在简要回顾离心振动台伺服控制策略中各部分功能的基础上,研究了采用二阶带通滤波器作为顺馈控制器时系统动态特性的改善情况;最后,针对离心振动台复现信号具有“短时高频”的特点,研究了采用不同NFFT、误差修正系数时离线迭代算法的收敛精度和收敛速度.经仿真研究,当NFFT为512,α取0.5时,整个离线迭代过程最为理想,四次迭代后的收敛精度约为5%左右.
離心振動檯是一種先進的土工抗震試驗設備,文中圍繞其本身及複現信號的特殊性,倣真研究瞭離心振動檯控製策略中的關鍵問題.首先在液壓動力機構耦閤線性模型的基礎上,結閤對離心振動檯中四種非線性因素的建模,綜閤得到瞭原型樣機液壓動力機構的非線性耦閤模型;其次,在簡要迴顧離心振動檯伺服控製策略中各部分功能的基礎上,研究瞭採用二階帶通濾波器作為順饋控製器時繫統動態特性的改善情況;最後,針對離心振動檯複現信號具有“短時高頻”的特點,研究瞭採用不同NFFT、誤差脩正繫數時離線迭代算法的收斂精度和收斂速度.經倣真研究,噹NFFT為512,α取0.5時,整箇離線迭代過程最為理想,四次迭代後的收斂精度約為5%左右.
리심진동태시일충선진적토공항진시험설비,문중위요기본신급복현신호적특수성,방진연구료리심진동태공제책략중적관건문제.수선재액압동력궤구우합선성모형적기출상,결합대리심진동태중사충비선성인소적건모,종합득도료원형양궤액압동력궤구적비선성우합모형;기차,재간요회고리심진동태사복공제책략중각부분공능적기출상,연구료채용이계대통려파기작위순궤공제기시계통동태특성적개선정황;최후,침대리심진동태복현신호구유“단시고빈”적특점,연구료채용불동NFFT、오차수정계수시리선질대산법적수렴정도화수렴속도.경방진연구,당NFFT위512,α취0.5시,정개리선질대과정최위이상,사차질대후적수렴정도약위5%좌우.