振动工程学报
振動工程學報
진동공정학보
JOURNAL OF VIBRATION ENGINEERING
2015年
1期
9-17
,共9页
航天器%姿态控制%分数阶滑模%分数阶微积分%模糊自适应
航天器%姿態控製%分數階滑模%分數階微積分%模糊自適應
항천기%자태공제%분수계활모%분수계미적분%모호자괄응
spacecraft%attitude control%fractional order sliding%fractional calculus%fuzzy adaptive
针对挠性航天器姿态跟踪控制问题,提出一种具有模糊自适应理论、分数阶理论、滑模控制理论和主动振动补偿综合特性的复合控制律.首先,在传统挠性航天器姿态控制模型基础上,推导出姿态模型的具有复合扰动的一般非线性系统形式,利用模糊自适应理论对复合扰动进行万能逼近,结合分数阶理论与滑模控制理论设计分数阶滑模控制律,进一步使用Lyapunov理论与分数阶稳定性理论证明了整个系统的稳定性.其次,针对航天器挠性模态模型,利用压电智能材料的控制方法,设计具有应变速率反馈特性的挠性模态补偿器.最后,数值仿真验证了模糊自适应分数阶滑模控制律的有效性与良好的控制性能.
針對撓性航天器姿態跟蹤控製問題,提齣一種具有模糊自適應理論、分數階理論、滑模控製理論和主動振動補償綜閤特性的複閤控製律.首先,在傳統撓性航天器姿態控製模型基礎上,推導齣姿態模型的具有複閤擾動的一般非線性繫統形式,利用模糊自適應理論對複閤擾動進行萬能逼近,結閤分數階理論與滑模控製理論設計分數階滑模控製律,進一步使用Lyapunov理論與分數階穩定性理論證明瞭整箇繫統的穩定性.其次,針對航天器撓性模態模型,利用壓電智能材料的控製方法,設計具有應變速率反饋特性的撓性模態補償器.最後,數值倣真驗證瞭模糊自適應分數階滑模控製律的有效性與良好的控製性能.
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